ARV 整機的深海模擬試驗有著不同的規定，下面為大家講解ARV 整機耐壓試驗，驗證整機機械結構，電控系統、光纖通信系統安全性，可靠性。

ARV 整機的耐壓實驗：

實驗設備：環儀儀器 深海低溫超高壓模擬艙

實驗要求：

1.實驗前對 ARV 進行整機電性能、機械性能檢測，系統充油，光纖穿壁件耐壓測試完成。實驗采用自動加壓方式進行。

2.耐壓壓力為系統工作壓力 115MPa，加壓速率 1 MPa/min，階梯升壓至 115MPa 后，保壓 1h，采用與加壓相同的階梯進行泄壓。

3.試驗過程中對 ARV 電機電流、角速度及電池電壓、光纖通信功率進行測量記錄。

4.試驗結束后對 ARV 整機進行外觀檢查及系統電性能、機械性能檢測。

深海裝備在海試及實際應用過程中經常發生設備漏水或滲水、信號失靈等故障，必須加強深海裝備的基本環境試驗工作，開展科學的、規范化的室內水靜壓力試驗， 對有關的問題進行專門的研究，推進相關深海裝備水靜壓力試驗標準的制定，為深海裝備的研發及產業化發展提供支撐。

如需了解更多模擬深海試驗方法，可以咨詢環儀儀器相關技術人員。